智慧環衛丨無人駕駛一體化解決方案及成功案例
智慧環衛意義重大，其不僅能有效提升環衛作業效率與管理水平，切實降低環衛運營成本，有力提高城市環境質量，而且對促進智慧城市建設起到了極為重要
的推動作用，在諸多方面都有著關鍵意義。
多年來，海德汽車、浩睿智能一直深耕于環衛領域，積極探索并引領新能源以及無人駕駛產品在該領域的研發及落地應用。在持續強化智能環衛裝備制造 實力的基礎上， 海德汽車、浩睿智能著力加強精細化服務管理能力，不斷完善環衛一體化產業鏈布局，全心全意致力于為客戶解決各類痛點、難點問題。 下面以一個街道的無人駕駛一體化解決方案對海德汽車的智慧環衛版塊進行簡單介紹。
路況及清掃要求調研
針對某一街道，展開詳細的數據調研與分析，具體涵蓋人行道、輔路以及機動車道的長度、寬度，存在的障礙物情況，交通流量大小，垃圾分布狀況，清 潔度要求等方面，同時也包括對交通標志、信號燈、公交站點等相關元素的考察。在此基礎上，提供一套無人駕駛一體化解決方案，該方案能夠契合此街 道的實際路況，達到既定的清掃標準要求，進而有效提高清掃效率，降低運營成本。
人行橫道寬度各路段不一，其中有個別區域寬度不足1米 人行橫道的障礙物包括路樁、公交站牌、商戶車輛及共享單車
輔路寬度滿足車輛通過性要求，輔路靠近人行道邊緣垃圾以落葉為主 主路單車道寬度大于2.4米，以單向雙車道為主，中間設有隔離護欄。中間隔離帶邊緣垃圾以落葉 為主
作業車輛配置
在充分考慮作業路況以及具體場景的基礎上，為高效達成環衛作業所要求的作業效果，針對該段道路特給出如下車輛配置：
以“軟件+硬件+云管理”為基礎 實施精細化、智慧化、全面化的智慧環衛服務
? 產品推介 CHR21SEVAI 智能駕駛掃路 機
智能駕駛掃路機，具有高精度定位，動、靜態障礙物檢測和追蹤，自動規劃避障等功能。同時支持云端遠程任務下發、遠程遙控、遠程實時監控等功能；具有定
點清掃、覆蓋清掃、貼邊清掃等環衛功能；可廣泛應用于城市街道、機場、碼頭、校園、廠區、廣場、公園及社區道路等環境。
依托高度智能化、精準的導航定位、強大的環境感知能力以及高效的垃圾清掃處理等諸多技術優勢，在系統呈現模塊化、軟件實現平臺化的架構之下，借助環衛
物聯平臺，此方案具備智能化調度、無線充電技術、高效清掃技術等顯著特點，能夠實現實時監控、數據分析以及異常報警等功能。
? 成功案例
? 案例一
無人駕駛清掃機正在清潔路面 ?
? 案例二
濟南泉城廣場無人駕駛掃路機投入使用 ?
? 案例三
2023年CHR21SEVAI在蘇州市吳江區投入使用?
? 案例四
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